在 2021 年拉斯維加斯包裝博覽會(huì)（拉斯維加斯 PACK EXPO 展會(huì)）上，ABB 展示了其首款用于拾放應(yīng)用的全協(xié)作機(jī)器人。

協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 最初用于處理高度重復(fù)的、低重量的任務(wù)，例如與人類一起處理機(jī)器照料、組裝和較小的包裝操作，但在過(guò)去幾年中，協(xié)作機(jī)器人（cobots）的能力不斷提高。 這些新功能使協(xié)作機(jī)器人能夠執(zhí)行更廣泛的任務(wù)。

ABB 的新型 6 軸 GoFa CRB 15000 是這些新型協(xié)作機(jī)器人之一，它旨在滿足對(duì)能夠處理更重有效載荷的協(xié)作機(jī)器人不斷增長(zhǎng)的需求。 據(jù) ABB 稱，GoFa CRB 15000 具有“同類領(lǐng)先的 950 毫米范圍和高達(dá) 2.2 米/秒的速度”，適用于各種包裝應(yīng)用，包括拾取、包裝和放置、配套和產(chǎn)品處理。

GoFa 的協(xié)作機(jī)器人功能包括其六個(gè)關(guān)節(jié)/軸中的每個(gè)關(guān)節(jié)/軸中的智能扭矩和位置傳感器。 ABB 表示，這些專門設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)“通過(guò)感應(yīng)協(xié)作機(jī)器人的手臂與人類之間的任何意外接觸，在幾毫秒內(nèi)使機(jī)器人手臂停止，從而消除了對(duì)人類工人造成傷害的風(fēng)險(xiǎn)?！?br />

GoFa 編程是通過(guò) ABB 新的 Wizard 編程軟件完成的，該軟件采用“簡(jiǎn)單的圖形塊”來(lái)簡(jiǎn)化非機(jī)器人專家的編程過(guò)程。 這些塊代表諸如“移動(dòng)到位置”、“拾取對(duì)象”和“重復(fù)任務(wù)”等動(dòng)作，以使編程過(guò)程更加直觀。