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  碼垛機器人維修過程中安全使用規(guī)范，碼垛機器人維修過程中需要注意哪些安全問題：

  

  1.在進(jìn)入碼垛機器人安全圍欄前，請確認(rèn)所有必須的安全措施都已準(zhǔn)備好并且功能良好。

  2.在進(jìn)入機器人安全圍欄前，請切斷控制電源一直到總電源。并放置清晰的信號顯示關(guān)斷、維修進(jìn)行中， 并且采用鎖定或夾定主電源開關(guān)，以免有人誤開電源。

  3.維修工作僅限于完成了相應(yīng)型號機器人的特別培訓(xùn)的人員。

  4.在維修工作前，確認(rèn)機器人周圍具備足夠的空間，以免與周邊設(shè)備干涉。同時將周邊裝置于固 定狀態(tài)，防止它們出現(xiàn)任何的突然動作。

  5.在進(jìn)入機器人安全圍欄前，請務(wù)必關(guān)斷自動操作功能。如果碼垛機器人出現(xiàn)任何的異常運動，應(yīng)立即按急 停開關(guān)，并立即從規(guī)定的撤離路線撤出。

  6. 除操作人員手中緊急停止開關(guān)之外，請在安全欄外、便于觀察全部機器人運動范圍的地方，為監(jiān)察員安裝另外一急停開關(guān)。一旦在維修中機器人出現(xiàn)異常動作，此開關(guān)必須可以讓監(jiān)察員非 常容易地按到。在急停后，請從圍欄外面來復(fù)位并重啟機器人。此外，操作者和監(jiān)察員都必須 是完成了特別培訓(xùn)課程的人員。

  7.操作中，操作者和監(jiān)察員都必須時刻注意觀察異常運動、可能的碰撞點及機器人周圍。

  8.更換時，最好使用官方提供的零部件配件。

  9.在拆除任何關(guān)節(jié)軸的伺服馬達(dá)前，請用合適的提升裝置支撐好機器人手臂。拆除馬達(dá)，將使該軸的剎車機構(gòu)失效，如果沒有可靠的支撐，手臂將會下墜。

  10. 如果供有壓縮空氣或水時，維修前，請切斷供應(yīng)源、并清除管線內(nèi)的任何剩余壓力。

  11. 當(dāng)機器人擴展附加軸時務(wù)必確認(rèn)附加軸的急停信號要串接到控制柜的急停鏈路中。

  12. 當(dāng)變更機器人部件時一定要確認(rèn)該部件和原部件的匹配程度，并仔細(xì)核對原理圖，防止誤接線 造成機器人控制柜元器件或者外部元器件損壞。