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  埃斯頓機器人驅(qū)動器報警代碼A16指“再生異?！薄?/p>

  原因分析：1、供電電壓過高；2、直流母線電壓過高；3、電機動力線UVW與GND接錯，或電機本體UVW與GND短路；4、驅(qū)動器損壞； 5、電機損壞；

  處理方法：

  1、供電電壓應(yīng)符合供電要求：200V驅(qū)動器供電范圍為200~230VAC +10%~-15%，400V驅(qū)動器供電范圍為380~440VAC +10%~-15%；

  2、在驅(qū)動器側(cè)拆下動力連接插頭，檢測插頭上UV、UW、VW的阻抗是否正常，U、V、W與GND之間是否短路，如存在短路現(xiàn)象，需進一步確認是動力電纜還是電機問題；

  3、拆下驅(qū)動器側(cè)及電機側(cè)的連接插頭，分別檢測動力線及電機繞組的U、V、W與GND之間是否短路；

  4、若無法直接排查出具體原因，可通過對換驅(qū)動器、連接電纜，再根據(jù)報警情況分析是驅(qū)動器、電機或者電纜問題。