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  碼垛機(jī)器人使用過程中安全使用規(guī)范，碼垛機(jī)器人使用過程中需要注意哪些安全問題：
  
  

  1.在自動(dòng)碼垛機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行中，永遠(yuǎn)不要進(jìn)入或部分身體進(jìn)入安全圍欄。同時(shí)，請?jiān)趩?dòng)運(yùn)行機(jī)器人前，確認(rèn) 安全圍欄內(nèi)沒有任何人員或障礙遺留物。 

  2.自動(dòng)運(yùn)行中，碼垛機(jī)器人在等待定時(shí)器延時(shí)或外部信號輸入時(shí)，看上去像停止了一樣。但這時(shí)千萬不要靠近機(jī)器人，因?yàn)楫?dāng)定時(shí)器時(shí)間到或外部信號輸入時(shí)，機(jī)器人將立即恢復(fù)運(yùn)行。 

  3. 在碼垛機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行中，這種情況將是極端危險(xiǎn)的：如果工件的抓握力不夠，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中，工件有可能會(huì)被甩脫。請務(wù)必確認(rèn)工件已被牢間地抓緊。當(dāng)工件是通過氣動(dòng)手爪、電磁方法機(jī)構(gòu)等抓 握的，請采用失效安全系統(tǒng)，來確保一旦機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力被突然斷開時(shí)，工件不被彈出。即使在 出錯(cuò)時(shí)，工件出的可能性為最小時(shí)，也請安裝保護(hù)柵，如網(wǎng)罩等。運(yùn)行中不得進(jìn)入工作區(qū)域。同時(shí)，請確認(rèn)安全通道，以便操作人員在緊急情況下撤出。 

  4.如果存故障導(dǎo)致機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行中停止，請檢査顯示的故障信息，按照正確的故障恢復(fù)順序， 來恢復(fù)和重啟機(jī)器人。 

  5.請?jiān)诠收匣謴?fù)順序后、重新啟動(dòng)機(jī)器人前，確認(rèn)安全的工作條件滿足，并且確認(rèn)在安全防護(hù)裝置內(nèi)或機(jī)器人周圍沒有遺留任何人員、夾具、周邊裝置或障礙物等。